CL6000i是哪一代伺服系统？

第一代伺服系统： 在20世纪50年代，伺服系统开始被应用于机床行业，实现了自动化控制。第一代伺服系统最主要的特征是使用了模拟控制技术，控制精度较低，稳定性也欠佳。

第二代伺服系统：20世纪70年代后期，随着数控技术的发展，第二代伺服系统被引入机床行业，使用数字控制技术。这一代系统具有更高的控制精度和稳定性，也更具可编程性，可以满足更多的应用需求。

第三代伺服系统：21世纪以来，随着计算机技术、通信技术、控制技术的高速发展，第三代伺服系统慢慢进入人们的视野。这一代伺服系统除了具备第二代伺服系统的所有功能外，还可以实现更高效的交互、更灵活的编程、更多元化的应用。近年来，随着机器人、自动化设备等领域的快速发展，第三代伺服系统已经成为这些领域的核心技术之一。